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高校生の四加一樹は周りには見えないロボットの幻影が見えるようになり変人扱いされていたそれを知った科学者の真田博士は四加を研究室に連れてくるように娘の三月に頼む博士はパラレルワールドを証明しようとしており怪しげな装置に四加を座らせるが手違いにより別世界へと転送してしまう 平行世界に飛ばされた四加は特定の人間しか操縦できないコアロボット1号機ハルツィーネンを巧みに操縦して敵を撃破するこれを知ったこの世界の真田司令長官は四加を呼び出す四加は元の世界に返して欲しいと頼むが侵略者との戦争が原因で理論は完成していなかった 戦争を終わらせて早く帰るため一緒に平行世界に飛ばされた三月と真田家に居候しつつハルツィーネンを操縦して侵略者と戦うことになるのだがそれはそれとしてドタバタな日常生活が始まる
